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桁架機械手的組成

工業機械手主要是由自動控制系統、動力系統、執行機構和位置檢測系統(有些配備數據遠傳裝制)等構成。可用作加工制造業中，用以挪動各類材料、零部件、工具或裝置，根據可程序編程行為來完成各種工作任務，具備編程能力的多功能機器人。工業機械手在加工制造業中的運用不僅可以提升產品質量，提升竟爭力度，采用智能機器人，還能提高生產車間形像，產品質量得到保障，還可精確估算生產量，提高公司企業意爭強度。

因此，由于科技的不斷提高，在制造行業中，尤其是在汽車制造業，如在毛胚生產制造、機械加工制造、激光焊接、熱處理工藝、表層涂覆、自動上下料、安裝、檢查等工作過程中，智能機器人已逐漸替代人力工作。

桁架機械手是數控車床自動化的組成部分

選用桁架機械手運輸快的的一面是，數控車床柔性加工自動生產線整體上的自動化技術、智能的相協調。現階段，機械制造業中加工發動機油底殼、氣缸蓋及傳動軸等大批關鍵部件的柔性加工自動流水線，大多數使用了上下料機械手傳送。

桁架機器人和數控車床相互配合，組合而成無人上下料機加工系統，可以提高工作能力，減少人力成本。自動化機械手由整體框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、夾具工裝以及控制箱，六組成。數控桁架機械手用于數控機床、數控加工中心、數控磨床、立式銑床、清洗機設備等進行加工智能化自動上下料。它的優勢是抓取產品穩定性好和定位精度高、低噪音等優點?；旧狭悴考际遣捎煤门渲?，機器運行比較穩定。

桁架式機器人由主體、傳動系統和自動控制系統三個基本組成。按智能機器人結構分類為直角坐標系型，智能機器人沿二維直角坐標運動。主體部位一般采用龍門式構造，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字形軸座、立桿、過渡連接件和基座等部分組成，Z向的往復運動皆為交流伺服電動機通過減速機傳動齒輪與Y向承重梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動器運動組件沿導軌快速移動。運動構件為品質比較輕十字形滑座和Z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材。橫梁選用方鋼板材，在橫梁上設置有滑軌和齒條，利用滾軸與滑軌觸碰，整個機械人都安放在其上。

自動化流水線是現代的工業化的生命線。機械設備制造、電子信息技術、石油化工設備、輕工紡織、食品類、制藥業、汽車制造業及其軍工企業生產制造等現代化工業的高速發展都少不了自動化流水線主導的和推動作用。而工業生產自動化流水線怎么能少得了工業機械手呢？近些年，機器人應用愈來愈多，用智能機器人取下產品，可節省工人，應用械械手可確保操作工作人員生產安全，同時還可以提高工作效率的特征，促使工業機械手備受各行各業的高度重視。