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桁架組件可以簡單地被認為是梁，因為它們的結構類似于力學中的結構梁。從機械的角度來看，機床桁架可以比作簡支梁。您可以使用簡單的支撐梁力矩圖。桁架機械手為了對桁架進行分析，增加機械手對桁架的作用力，對機床的要求非常高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁架立柱，需要穩定桁架支撐，節省機床整體空間。對于大多數柱子，選擇鋼結構作為結構。

閥門裝置機械手部分：機械手爪

桁架機械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車與機床內部之間移動工件，從機床上取下機床，從車上取下機床,到機器。主要行動是：張開爪子，抓住，抬起并左右移動。數控機械手夾具有多種設計方案和形式，可以根據不同的要求選擇不同的設計方法。 

機械自鎖手爪：這種結構很受客戶歡迎。機械自鎖爪的結構比較簡單，但手柄的設計也很復雜。使用鎖定裝置防止零件在夾緊過程中掉落。

連接杠桿夾具：通過它的名字，你可以聯想到它的結構。連桿杠桿式抓手采用機械聯動機構，通過連桿和杠桿的傳動，使抓手與抓手之間產生松動。但它對某些機制有一些缺點。換句話說，夾緊力比較大。

齒輪齒條爪：這種機構具有良好的傳動和最快的響應速度。爪子通過齒輪之間的傳動裝置進行控制，從而使速度急劇增加。