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1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　 模鍛方面，國(guó)內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉(zhuǎn)底爐，用兩只機(jī)械手成一定角度布置早爐前，實(shí)現(xiàn)進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機(jī)廠(chǎng)、北京內(nèi)燃機(jī)廠(chǎng)、洛陽(yáng)拖拉機(jī)廠(chǎng)等已有較成熟的經(jīng)驗(yàn)。

2.在實(shí)現(xiàn)單機(jī)自動(dòng)化方面

　　各類(lèi)半自動(dòng)車(chē)床，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能，單仍需人工上下料；裝上機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺(tái)機(jī)床。目前，機(jī)械手在這方面應(yīng)用很多，如上海柴油機(jī)廠(chǎng)的曲拐自動(dòng)車(chē)床和座圈自動(dòng)車(chē)床機(jī)械手，大連第二車(chē)床廠(chǎng)的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車(chē)床機(jī)械手，沈陽(yáng)第三機(jī)床廠(chǎng)的Y38滾齒機(jī)械手，青海第二機(jī)床廠(chǎng)的滾銑花鍵機(jī)床機(jī)械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)內(nèi)一些機(jī)床廠(chǎng)已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠(chǎng)是就附上機(jī)械手，或?yàn)橛脩?hù)安裝機(jī)械手提供條件。如上海第二汽車(chē)配件廠(chǎng)的燈殼沖壓生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械手（生產(chǎn)線(xiàn)中有兩臺(tái)多工位機(jī)床）和天津二注塑機(jī)有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機(jī)械手的自動(dòng)裝卸工件，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機(jī)械手在沖床上應(yīng)用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機(jī)械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠(chǎng)200t環(huán)類(lèi)沖床磁力起重器殼體下料機(jī)械手和天京拖拉機(jī)廠(chǎng)400t沖床的下料機(jī)械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機(jī)械手等。

3.建造旋轉(zhuǎn)零件（轉(zhuǎn)軸、盤(pán)類(lèi)、環(huán)類(lèi)）自動(dòng)線(xiàn)

　　 一般都采用機(jī)械手在機(jī)床之間傳遞零件。國(guó)內(nèi)這類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)很多，如沈陽(yáng)永泵廠(chǎng)的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(xiàn)（環(huán)類(lèi)），大連電機(jī)廠(chǎng)的4號(hào)和5號(hào)電動(dòng)機(jī)加工自動(dòng)線(xiàn)（軸類(lèi)），上海拖拉機(jī)廠(chǎng)的齒坯自動(dòng)線(xiàn)（盤(pán)類(lèi)）等。加工箱體類(lèi)零件的組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機(jī)械手的，如上海動(dòng)力機(jī)廠(chǎng)的氣蓋加工自動(dòng)線(xiàn)轉(zhuǎn)位機(jī)械手。